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基于永磁吸附的爬壁机器人机械结构研究的开题报告

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大型压力容器无损检测用爬壁机器人的研究的开题报告

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履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的开题报告

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平面爬壁机器人运动机构设计摘要平面爬壁机器人有着广泛的用途,特别是它可以在一些危险环境下进行作业,易于实现自动化,改善劳动条件、节省人力、提高效率,并可免去搭脚手架。其运动机构当前机器人研究的主要方向

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一种四足式爬壁机器人控制系统的研究的中期报告本研究旨在开发一种四足式爬壁机器人,并设计相应的控制系统,以便机器人可以在各种表面上,如混凝土、玻璃和瓷砖等,进行高效的移动。本中期报告将重点介绍机械结构和