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六自由度机械手实验教学平台的硬件设计 毕业论文

学号:20060180天津商业大学毕业设计(论文)六自由度机械手实验教学平台的硬件设计6 DOF Manipulator of Experimental Teaching Platform for H

导弹六自由度建模与仿真实验

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六自由度运动平台研究现状

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毕业答辩-六自由度机械臂的结构设计与仿真分析

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六自由度

(一)六自由运动平台介绍六自由度液压平台技术参数 六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,

六自由度机械臂控制系统设计和运动学仿真

摘要 摘 要 机械臂作为机器人最主要的执行机构,对于它的研究有着重要的意义。机械 臂系统包括机械、硬件、软件、算法这四个部分。各个部分都是紧密相联,需要 互相协调来设计的。 课题主要开展了以下几个方面

机械毕业设计(论文)-六自由度液压伺服并联机械手设计【全套图纸】

中文摘要并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液

基于六自由度液压平台设计

机电控制系统原理与设计 题 目: 基于六自由度液压平台设计 学 院: 机电工程学院 专业班级: 机械工程(04)班 学生姓名:

基于Simulink的导弹六自由度建模与仿真

基于Simulink的导弹六自由度建模与仿真2011年8月第34卷第4期舰船电子对抗SHIPBOARDEIECTR()NICC()UNTERMEASURE基于Simulink的导弹六自由度建模与仿真张

六自由度并联机器人运动学仿真开题报告

毕业设计(开题报告)题目:6-D0F并联机器人运动学仿真班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 时 间:第1章绪论1.1课题背景当今社会的飞速发展,机器人技术也在不断进步。机器人也越來越智能化。

导弹六自由度建模与仿真实验

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六自由度简易机械手臂

附件1:序号: 编码: 第十三届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书 作品名称: