腾讯文库搜索-小型气动机械手的设计
简易机械手的设计
摘 要 本文简要地介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和座标型式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手
工业机械手的设计
郑州航空工业管理学院学 生 姓 名:柳云飞学 号:102201122专 业:机械制造与自动化设计(论文)题目:机械臂设计 指 导 教 师: 尹欣2011年
小型加工中心的换刀机械手设计
小型加工中心的换刀机械手设计职业技术学院毕业设计说明书 题 目: 小型加工中心的换刀机械手设计 院 系:
机械手总体设计
机械手总体设计机械手类型三自由度圆柱坐标型定位精度±1mm工件尺寸直径约2~3cm,圆柱形,材料是铁质自由度3个(Y轴手臂升降,X轴手臂伸缩,机身旋转)X轴小臂伸缩范围25cm(最大速度10cm/s)
气动机械手开题报告
气动机械手开题报告篇一:机械手毕业设计开题报告理工学院毕业设计(论文)开题报告题 目: 铣床自动上下料点位控制机械手的设计学生姓名: 韩抟彬 学 号: 10L0551370专 业: 机械设计制
机械原理课程设计-装箱机械手机构
机械原理设计(1) 课程设计 说明书设计题目: 装箱机械手机构 学生班级: 流体1102 学生姓名:
机械手设计汇总
绪论1.1课题研究的目的及意义随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我
基于S7-200PLC气动机械手PLC控制系统设计
目 录 TOC \o "1-2" \h \z \t "标题 3,3,副标题,2,三级标题,3" HYPERLINK \l "_Toc312241918" 第1章 引言 PAGEREF _To
机械手的程序设计
毕业论文中文摘要题目:机械手的PLC程序设计 摘 要工业机器人由操作机 (机械本体)、限制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动限制、
程控机械手设计
第一章 绪论 1.1 机械手设计的目的工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要学习环节,是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容的综合设计。通
简易机械手机械结构设计
机电工程学院《专业综合课程设计》说 明 书课题名称: 简易机械手机械机构设计 学生姓名: 沈柳根 学号:
机械行业-可编程控制器plc气动机械手课程设计 精品
南山学院PLC气动机械手课程设计年级专业: 电气工程及其自动化及自动化 学生姓名: 学 号 指导教师: 论文完成时间20XX年 9月 10日摘 要 在工业生产和其他领域