腾讯文库搜索-开题报告 路径规划
室内三维路径规划及多模式导航研究的开题报告
室内三维路径规划及多模式导航研究的开题报告一、选题背景目前,三维路径规划及多模式导航技术已被广泛应用在室外导航领域。而在室内路径规划及导航领域,这方面的研究还相对较少。室内导航与室外导航相比,存在许多
自动泊车路径规划及可视化研究的开题报告
自动泊车路径规划及可视化研究的开题报告一、选题背景及意义随着智能化、自动化技术的不断发展和普及,自动驾驶车辆的应用正逐步扩大。作为自动驾驶车辆的一项重要功能,自动泊车技术已经得到了广泛的应用。自动泊车
小麦精播机器人路径规划研究的开题报告
小麦精播机器人路径规划研究的开题报告摘要:小麦精播机器人可以高效地完成小麦种植任务,但其路径规划面临挑战。为了提高机器人的路径规划能力和效率,本文提出了一种基于遗传算法和A*算法相结合的路径规划方法,
移动机器人地图创建与路径规划的开题报告
移动机器人地图创建与路径规划的开题报告1. 研究背景随着移动机器人应用场景的不断扩大,移动机器人地图创建和路径规划方案的研究变得日益重要。移动机器人地图创建主要涉及到机器人激光SLAM技术、视觉SLA
开题报告-救援机器人自动路径规划设计
太原工业学院毕业设计(论文)开题报告学 生 姓 名:学 号:系 部:自动化专 业:自动化题 目:救援机器人自动路径规划设计指导教师: 2016年 2 月 14日毕业设计(论文
基于人工蜂群算法的机器人路径规划的开题报告
基于人工蜂群算法的机器人路径规划的开题报告一、研究背景机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,其研究内容包括路径规划的方法、路线规划,路线跟踪等等。在现实生活中,许多场景都需要机器人完成逐步探
无人驾驶救助船路径规划算法的研究的开题报告
无人驾驶救助船路径规划算法的研究的开题报告一、选题背景:船舶事故是一种常见的意外事件,具有不可预见性和突发性。传统救援船只需要人员操作,而且需要时间成本,而且在一些恶劣的天气和复杂的水域环境下,传统救
精选开题报告模板
开题报告模板 开题报告模板一 编写目的 宾馆在正常的运营中需要对客房资源、顾客信息、结算信息进行管理,利用宾馆管理信息系统及时了解各个环节中信息的变更,有利于提高管理效
栅格环境光滑路径规划算法研究的开题报告
栅格环境光滑路径规划算法研究的开题报告1. 研究背景路径规划问题是机器人导航和自主决策的关键问题之一。传统路径规划算法基于地图的格网模型,可以有效解决机器人在静态环境下的路径规划问题。但在实际应用中,
开题报告开题答辩PPT
- 拖拉机驾驶室试验台设计电气与控制部分设计 - 学生:韦 荣 芬
变电站巡检机器人的路径规划研究开题报告
变电站巡检机器人的路径规划研究开题报告一、选题背景变电站设备的巡检是变电站安全运行的重要保障,但巡检工作量大、存在一定的危险性,而且在高压和狭小的空间内工作,给工作人员带来极大的安全隐患。在人工巡检的
移动机器人协调控制中的路径规划的开题报告
移动机器人协调控制中的路径规划的开题报告一、选题背景移动机器人已经广泛应用于医疗、工业、农业、物流等领域,而移动机器人的协调控制是保证移动机器人实现任务的基础。移动机器人在工作过程中需要规划路径,以达