腾讯文库搜索-开题报告 路径规划
基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究的开题报告
基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究的开题报告标题:基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究一、研究背景与意义随着机器人技术的发展和应用范围的不断扩大,机器人在各种领域得到了广泛的应用,如工业制造、医疗、
导盲机器人的定位与路径规划研究开题报告
导盲机器人的定位与路径规划研究开题报告一、研究背景视觉障碍人士是社会中一群需要关注和帮助的特殊群体,为了更好地满足他们出行的需求,导盲机器人的研究日益受到关注。导盲机器人是一种能够自主感知环境并引导视
移动机器人的避障与路径规划研究的开题报告
移动机器人的避障与路径规划研究的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展,移动机器人越来越得到人们的关注。对于移动机器人来说,避免障碍物和选择合适的路径,是其正常工作必不可少的两个方面。因此,在实
模块化移动机器人路径规划的实验研究的开题报告
模块化移动机器人路径规划的实验研究的开题报告一、研究背景与意义移动机器人在各类工业生产中发挥着越来越重要的作用,而机器人的路径规划是移动机器人的核心内容之一,是实现自主移动的前提。为了解决路径规划中复
飞机机翼装配中的扫描路径规划研究的开题报告
飞机机翼装配中的扫描路径规划研究的开题报告一、研究背景在飞机制造过程中,机翼的装配是一个非常重要和复杂的环节。机翼的装配过程一般需要使用机器人等自动化设备进行操作,而机械臂的移动轨迹会直接影响机翼的质
轮式移动机器人路径规划与跟踪控制的开题报告
轮式移动机器人路径规划与跟踪控制的开题报告题目:轮式移动机器人路径规划与跟踪控制一、选题意义随着自动化技术的发展,轮式移动机器人在生产制造、物流仓储、医疗护理等领域中越来越多地被应用。在这些应用场景中
开题报告模板(研究生)
暨 南 大 学MPA 研究生学位论文开题报 告 书研 究 生 姓 名 某某某导 师 姓 名学 院系(所、中心)专 业公共管理学院MPA 教育中心公共管理硕士研 究 方 向入 学 时 间 年 月暨 南
基于遗传算法的多式联运路径规划的开题报告
基于遗传算法的多式联运路径规划的开题报告1. 研究问题及背景多式联运是指通过各种运输方式(如公路、铁路、水路、航空等)相互衔接进行货物运输的方式。多式联运的优点在于能够充分发挥不同运输方式的优势,提高
基于连续曲率的平行泊车路径规划研究开题报告
基于连续曲率的平行泊车路径规划研究开题报告一、研究背景和意义随着城市化的加速,汽车已经成为人们出行的主要工具之一。但是,城市道路的交通压力越来越大,可供停车的空间也越来越紧缺。因此,在狭小的道路上进行
复杂未知环境下机器人路径规划算法研究的开题报告
复杂未知环境下机器人路径规划算法研究的开题报告1. 研究背景机器人技术在工业、医疗、农业等领域逐渐得到广泛应用,其中机器人在复杂未知环境下的路径规划是研究的热点问题之一。机器人在未知环境下需要自主探测
地面自主移动机器人路径规划算法研究的开题报告
地面自主移动机器人路径规划算法研究的开题报告一、选题背景和意义随着自主移动机器人技术的发展,地面自主移动机器人已经得到广泛应用。地面自主移动机器人具有移动灵活、节省人力资源、提高工作效率等优势,已经被
无人旋翼飞行器系统的避障路径规划的开题报告
无人旋翼飞行器系统的避障路径规划的开题报告一、研究背景随着无人机技术的不断进步,无人旋翼飞行器的应用范围也越来越广。然而,无人旋翼飞行器在飞行过程中容易发生碰撞事件,对人类和环境造成不可挽回的损失。因