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基于舵机控制的新型摆线推进器研究的开题报告一、研究背景和现状摆线推进器是一种高效、低噪声的船舶推进方式，可以有效地提高船舶的速度和操纵性能。传统的摆线推进器采用了连续旋转的电机来带动推进器转动，但是这