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最优控制 第六章 极小值原理

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黎卡提方程与最优控制

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最优化理论与最优控制

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第三章最优控制上传

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最优控制习题答案word版

最优控制习题答案设系统方程及初始条件为,。约束。若系统终态自由,利用连续系统极大值原理求性能指标,取最小值。解:设一阶离散时间系统为,初值,性能指标为,试用离散系统最小值原理求解最优控制序列:,使J取