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基于LQR的一阶倒立摆最优控制系统研究

基于LQR的一阶倒立摆最优控制系统研究 “最优控制”大作业【摘要】介绍了最优控制基本概念和原理,分析了最优控制国内外现状。针对线性二次型最优控制问题,以一阶倒立摆为对象,详细设计了LQR最优控制器。仿

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线性乘性噪声系统估计与二次最优控制的开题报告

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《时间最优控制》PPT课件

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胡寿松《自动控制原理》章节题库(动态系统的最优控制方法)

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非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究

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通信信道受限的网络控制系统最优控制算法及性能研究的综述报告随着现代工业控制的快速发展,网络控制系统越来越广泛地被应用于机器人、飞行器、能源等领域,并且受限于网络通信信道的带宽、时延等问题逐渐成为了网络

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最优控制的MATLAB实现摘要线性二次型最优控制是一种普遍采用的最优控制系统设计方法。使用MATLAB软件设计的GUI控制界面实现最优控制,有较好的人机交互界面,便于使用。线性二次型最优控制又叫做LQ

最优控制结课心得体会5篇范文(一)

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用最优控制法实现二倒立摆的控制及仿真doc

用最优控制法实现二级倒立摆的控制及仿真The Controller And Simulation Of The Double Inverted Pendulum System By Using The

电液负载模拟器的二次型最优控制算法

电液负载模拟器的二次型最优控制算法电液负载模拟器的二次型最优控制算法 第27卷第2期计算机仿真2010年2月 文章编号:1006—9348(2010)02—0080—04 电液负载模拟器的二次型最优控