腾讯文库搜索-最优控制的发展概况
第十二章 用MATLAB解最优控制问题及应用实例 最优控制课件[精]
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第07章:最优控制的计算方法
- 第七章 最优控制的计算方法 - 啸蜀郊浆吧斧灸舷肺戒姥历渍蜗顾萧补厅曰犹兽役吏瓶恶贩磅肪射诣硼艺第07章:最优控制的计算方法第07章:最优控制的计算方法
最优控制习题及参考答案
最优控制习题及参考答案习题 1求通过 x(0) = 1 , x (1) = 2 ,使下列性能指标为极值的曲线:J = ∫( x +1) dt解: 由已知条件知: t= 0 , t = 1d由欧拉方程得
系统优化和最优控制方法-3课件
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线性二次型最优控制应用举例与仿真
线性二次型最优控制应用举例与仿真线性二次型最优控制 一、最优控制概述 最优控制,又称无穷维最优化或动态最优化,是现代控制理论的最基本,最核心的部分。它所研究的中心问题是:如何根据受控系统的动态特性,去
最优控制习题及参考答案
最优控制习题及参考答案 习题 1 求通过 x(0) = 1 , x(1) = 2 ,使下列性能指标为极值的曲线:t fJ = ∫(x 2 +1)dtt0解: 由已知条件知: t0 = 0 , t f
最优控制第六章习题答案
最优控制第六章习题答案1.有十个城市①为起点,⑩为终点。站与站之间称为段,每段路程所用的时间(小时)写 在段上,则应如何行使,让从①到⑩所花的时间最短。解:⑴n = 4 4(8) = 3,4(9) =
经济控制论+第七章+经济系统的最优控制
经济控制论 第七章 经济系统的最优控制第七章 经济系统的最优控制 第一节、最优控制问题的提法 第二节、动态规划法 第三节、生产库存系统的最优控制 第四节、设备的最优分配问题 第一节 最优控制问题的提法
最优控制的基本理论及应用
- 最优控制的基本理论及应用6.1 引言6.2 最优控制问题的提出及数学描述6.3 变分法6.4 极小值原理6.5 动态规划法6.6 二次型最优调节器6.7 最小时间控制6.8 应用MATLA
最优控制的基本理论及应用
- 针对经典变分法的局限性美国学者贝尔曼在1953~1957年间创立了“动态规划”, 解决了控制有闭集约束的变分问题;前苏联学者庞特里亚金等则在1956~1958年间创立了极小值原理, 也发展
中南大学最优控制实验报告
实验一 无限时间状态调节器问题的最优控制MATLAB仿真 1.实验目的:通过上机操作,加深最优控制理论知识的理解。学习并掌握连续线性二次型最优控制的MATLAB实现。通过上机实验,提高动手能力,提高
基于最优控制的船舶避碰研究的开题报告
基于最优控制的船舶避碰研究的开题报告一、选题背景:随着航运业务的不断发展,船舶行驶过程中存在大量的交通规则,海上避碰问题成为海事业务中非常重要的一个环节,直接影响到船舶在海上安全、保护环境以及航行效率