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机器人路径规划

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动态环境下多移动机器人路径规划研究-机械制造及其自动化专业毕业论文

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多机器人路径规划分析论文1多机器人路径规划方法 单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径,如系统的总耗时间最少路径或是系统总路

变电站巡检机器人路径规划系统设计与实现-电气工程专业毕业论文

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本科毕业论文-基于蚁群算法的机器人路径规划

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摘 要随着私人汽车在中国的普及,车载导航仪成为了日常生活中必不可少的工具。车载导航系统的路径规划的研究无论是从方便驾驶员出行,提高运输效率,优化城市交通,还是在改造与提升交通管理系统上,都对现代的交

本科毕业论文-基于蚁群算法的机器人路径规划

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空间机械臂路径规划研究-飞行器设计专业毕业论文

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