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库卡机械手操作界面说明书-2

一、界面说明路径栏功能选择栏 状态栏 命令栏菜单栏对话框程序栏操作栏1确认:将对话框中高亮的一行确认掉;全部确认:将对话框中所有的信息确认掉。操作模式选择鼠标操作机器人移动2操作模式选择:键盘操作机器

机电一体化机械手设计专项说明书

机电工程学院课程设计阐明书( / 年第一学期)课程名称 : 机电一体化课程设计 题 目 : 工业机械手设计 专业班级 : 11级机电七班 学生姓名 :

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第一章 绪 论1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备

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前言1.1前言本书记载了本控制系统的操作维修和发生故障时的处理方法。请仔细阅读该说明书,并充分理解其所述内容。禁止执行或使用本说明书中没有记述的步骤或方法。尚未充分理解本说明书的内容即对机械手进行操作

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g003机械手模型使用说明书v

YL—G003机械手说明书概述G003机械手教学装置是一个模拟工业生产过程中自动化设备周边常见机械手的微缩模型,它使用了单片机控制、传感器、位置控制、电机驱动控制、RFID识别及触摸屏等技术,具有自动

六自由度机械手设计课程说明书

机电系统课程设计说明书 六自由度机械手 学 院:农业工程与食品科学学院 班 级:农机0901 前言在工资水平较低的中国,制造业尽管

艾尔发注塑机机械手说明书资料

2.操作说明2.1 开机启动程序流程1、检查气源是否接上;2、检查IMM联机是否接上;3、检查紧急停止是否正常;4、将总电源开关转向ON;5、将控制面板控制电源开关转向ON;6、再按下电源开关,系统电