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机械创新设计课程设计 20XX-20XX第 2 学期 题 目: 仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计 小组成员:
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目 录TOC\o"1-3"\h\z第一章 功能与设计要求 21.1功能要求 21.2工作原理 21.3功能分解 21.4功能原理的工艺过程分解 3第二章 机械系统的选择与比较 52.1电动机的选取