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机械手的控制系统毕业论文设计

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)嘉兴职业技术学院毕 业 设 计 (论 文) 题目名称: 机械手的控制系统

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机械手毕业论文摘要 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器,其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干

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第一章 绪论1.1工业机器人的发展现状1961年,美国的Consolided Control Corp和AMF公司联合制造了第一台实用的示教再现型工业机器人,迄今为止,世界上对工业机器人的研究已经经历

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