气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计（有设计图纸）

气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计摘要：本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，进行了总体方案设计，确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。本机械手为通用机械手，故同时设计了机械

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毕业设计（论文）-气动通用上下料机械手的设计--机械结构设计

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(毕业论文)气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计

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