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PID参数整点调节作业
1、模拟PID控制系统结构如下图所示。 SHAPE \* MERGEFORMAT 它主要由PID控制器和被控对象所组成。而PID控制器则由比例、积分、微分三个环节组成。它的数学描述为:(1)式中,为
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贸易公司制度
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