腾讯文库搜索-爬壁机器人的设计
一种尺蠖式爬行机器人及研究
重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘要 在对准直引导系统的特点分析基础上,提出了一种尺蠖式爬行机器人装置, 对该爬行机器人的结构特点和实现原理进行了讨论,对结构模型进行了分析,设 计并研制出样机,进行了
第1章 机器人技术绪论
- 机器人原理及控制技术Principle and Control Techniques of Robot Manipulators - 华中科技大学控制科学与工程系
机械手设计概述
机械手设计概述-----------------------作者:-----------------------日期:摘 要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自
大学生科技创新普及竞赛参考题目指南(机械设计类)
“启航杯”大学生科技创新普及竞赛参考题目指南(机械设计类)1、机械设计类因考虑其实际情况,与电子、自控类有所区别,最终参赛作品可为实物或是设计说明书,作品可为机械作品,也可为机械结构。2、题目指南的设
海想爬壁式擦玻璃机器人开发创业计划书
项目编号:创业项目计划书创业项目名称:海想爬壁式擦玻璃机器人开发 有限公司 团队所属专业: 自动化 创业团队成员:
开题报告 路径规划
四 川 农 业 大 学学士学位论文开题报告论文题目 移动机器人路径规划的智能算法研究 学 号: 20083499 姓
机械原理课程改革和创新设计实践的研究的论文
机械原理课程改革和创新设计实践的研究的论文 一、引言 随着科学技术的迅猛发展、社会竞争的日益加剧以及社会需求的日渐多样化,探索并实践集传授知识、培养创新能力、鼓励个性发展、全面提高
玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计毕业设计说明书
: 本 科 毕 业 设 计题目: 玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计 学 院: 姓 名:
重庆市普通高中2022年高中通用技术学业水平合格性模拟考试试题
重庆市普通高中2022年高中通用技术学业水平合格性模拟考试试题 重庆市普通高中2022年高中通用技术学业水平合格性模拟考试试题 注意事项: 1.本试卷共30题,共101分,共5页
六自由度弧焊机器人(毕业设计论文doc)
摘要随着科学技术的发展和工业技术的提高,越来越多的工业机器人被广泛应用于生产实践中,机器人与手工操作相比,有着明显的优势,广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量和产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境
高楼清洗机机电系统设计
第 1 章 绪 论 1.1 课题研究的目的和意义 随着城市现代化得发展和人口的日益增加,为了节省土地资源,高层建筑越来越 多,各式各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。在建筑业中,由于玻璃
SCARA型装配机械手结构设计
SCARA型装配机械手结构设计摘 要Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气