腾讯文库搜索-爬壁机器人的设计
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六足爬行机器人设计第1节绪论
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工业机器人技术 一、技术概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化
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