自动控制原理习题及答案

1. 采样系统结构如图所示，求该系统的脉冲传递函数。答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。去掉采样开关后的连续系统输出表达式为 对闭环系统的输出信号加脉冲采样得 再对上式进行变量替换得2. 已

线性控制系统运动分析

-  - 3.1 线性定常系统的齐次状态方程的解 - 何谓控制系统的运动分析？ ——即，在给定的输入信号和初始状态下，进一步了解系统状态和输出的

郑君里《信号与系统》(第3版)章节题库(系统的状态变量分析)

第 12 章 系统的状态变量分析一、解答题1．离散系统状态方程的系统矩阵答：求特征方程，求系统的自然频率。，故得特征根即自然频率为 p1＝-2，p2＝-32．图 12-1 所示系统，以 x1（k）为状

夏德钤《自动控制原理》(第4版)-名校考研真题-第9章-平稳随机信号作用下线性系统的分析

第 9 章名校考研真题平稳随机信号作用下线性系统的分析一、选择题1．系统状态空间描述为[华中科技大学 2009 年研] ， ，那么系统（ ） 。A．不稳定B．临界稳定C．大范围渐近稳定D．稳定但不是大

现代控制理论试题详细答案样稿

现代控制理论试题B卷及答案一、1 系统能控状态变量个数是，能观察状态变量个数是。 2试从高阶微分方程求得系统状态方程和输出方程（4分/个）解 1． 能控状态变量个数是2，能观察状态变量个数是1。状态

控制系统状态空间表达式的

- 2.1线性定常齐次状态方程的解(证明) - 简单到复杂的处理方法： - 第2页/共77页 - 2.1线性定常齐次状态方程的

随机过程及应用习题课四

1. 设为马氏链，证明即马氏链的逆序也构成一个马氏链.2. 如果马氏链的转移概率矩阵为证明：此马氏链不是遍历的马氏链，但具有平稳分布.3. 一个开关有两种状态：开或关，设它现在开着时，经过单位时间(s

线性系统运动分析

- 解的存在性和唯一性条件 - 状态方程的满足初始条件的解存在且唯一时，对系统的运动分析才有意义。 - 时变系统而言，矩阵A(t)和B(t)的所有元在时间定

马尔柯夫链预测法

马尔柯夫链预测法 如果事物的发展过程及状态只与事物当时的状态有关，而与以前状态无关时，则此事物的发展变化称为马尔柯夫链。如果系统的安全状况具有马尔柯夫性质，且一种状态转变为另一种状态的规律又是可

控制系统状态空间表达式的-lu

- 第二章 控制系统状态空间表达式的解 - 线性定常系统状态空间表达式x(0)是系统的初始状态？对给定的控制输入和初始状态，如何确定任意时刻的系统状态和输出；状态的变化行为？

线性系统作业4

1.为什么对于线性时变系统，不是系统的解解：对于标量形式的线性时不变系统，其解为，此时有。将系数扩充为，则系统的解为，且此时有对于标量形式的线性时变系统，其解为且此时将其扩充为矩阵形式得到（式1）而此

《连续时间Markov链》课件

- 连续时间Markov链 - 引言连续时间Markov链的基本性质连续时间Markov链的模拟连续时间Markov链的参数估计连续时间Markov链的扩展连续时间Mar