现代控制理论

现 代 控 制 理 论 总学时：80学时（其中自学64，讲授16）。教材版本：系统控制论，肖冬荣著，武汉工业大学出版社，1995年版。教学目的与要求：本课程讲授后，要求学生掌握现代控制理论的基本原

现代控制理论

1、什么是对偶系统，从传递函数矩阵，特征多项式和能控、能观性说明互为对偶的两个系统之间的关系。答：定义：如果两个系统满足A2=A1T，B2=C1T,C2=B1T，则称这两个系统互为对偶函数。互为对偶系

西工大-现代控制理论课件

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2024年现代控制理论心得

2024年现代控制理论心得2024年，现代控制理论取得了长足的发展，为各个领域的控制系统设计和应用提供了新的思路和方法。在新的技术和理论的推动下，控制系统的性能和稳定性得到了极大的提升，为实现更高效、

现代控制理论习题

《现代控制理论》练习题判断题1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 4. 对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳

现代控制理论第六章

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现代控制理论论文

学年论文题目 现代控制理论的研究方法和应用院系 信息学院专业 控制工程学生姓名 吴培德学号 G11198二Ｏ一二年 十一月十八日现代控制理论的研究方法和应用吴培德 东华大学 工程硕士 控制

现代控制理论基础课件

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现代控制理论结课论文

现代控制理论方法综述研电1610秦晓1162201332摘要：本文将控制理论方法分为现代控制理论基础，线性最优控制，非线性最优控制三大部分，查阅文献，综述了每一部分中的经典控制方法，以及每种控制方法的

现代控制理论大作业

现代控制理论直流电动机模型的分析 姓名：李志鑫 班级：测控1003 学号：20XX0203030921直流电动机的介绍1.1 研究的意义直流电机是现今工业上应用最广的电

现代控制理论的应用

现代控制理论的应用物联网工程 王力 2011117322 现代控制理论：狭义的是指60年代开展起来的采用状态空间方法研究实现最优控制目标的控制系统综合设计理论；广义的是指60年代以来开展起

现代控制理论第1讲

- - 一、现代控制理论的基本内容 - 1、用状态空间法对多输入多输出复杂系统建模，并进一步通过状态方程求解分析，研究系统的可控性、可观性及其稳定性，分