现代控制理论试卷与答案资料

SEQ tilei \* DBNUM1 \* MERGEFORMAT 一、名词解释与简答题（共3题，每小题5分，共15分）1、经典控制理论与现代控制理论的区别 2、对偶原理的内容 3、李雅普诺夫稳定二

现代控制理论第6章

- 第6章 系统的综合 - 6.1 基本概念6.2 极点配置与状态反馈6.3 输出反馈6.4 状态重构与状态观测器6.5 带状态观测器的状态反馈系统

现代控制理论第4章稳定性理论ppt课件

- 本章首先介绍外部温度性和内部稳定性的概念，然后讨论李亚普诺夫稳定性的定义，定理，李亚普诺夫方法在线性系统中的应用。 - 在控制系统稳定性研究中，李

现代控制理论第5章修改完成

- 第五章 线性定常系统设计中的几个问题 - - - 5-1 系统构成及特性 - 1:

现代控制理论第四章课件

- 和 完全对称，必有解： - 与 没有任何联系（直接的或间接的），不能通过 来观测 。 - 就是 ，所以能够通过 来观

CH4《现代控制理论》讲稿

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现代控制理论第3章

- 二：能观测性判据 - 1 线性时变系统 - 定理一：系统在t0时刻能观测的充要条件是下列格兰姆矩阵： - 为非奇异矩阵

现代控制理论第五章

- 第五章 系统的综合设计 - 一. 状态反馈与输出反馈 二. 采用状态反馈实现闭环极点的配置 练习三. 状态观测器的设计四. 带状态观测器的状态反馈

现代控制理论第一章

- 第一章 - 控制系统的状态空间描述 - 4、根据系统传递函数的方块图建立状态空间表达式 - 步骤：

现代控制理论学习心得

现代控制理论学习心得一、综述60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为基础，利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的或非线性系统。飞行器及其控制系统正是

现代控制理论学习心得

现代控制理论学习心得一、综述60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为基础，利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的或非线性系统。飞行器及其控制系统正是

课件-现代控制理论-刘豹第三版-第5章

- - - 5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 - 5.2 极点配置问题