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哈工大理论力学第五章点的运动学

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运动学1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速

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