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《理论力学》第十一章动量矩定理习题解

第十一章 动量矩定理 习题解[习题11-1] 刚体作平面运动。已知运动方程为：，，，其中长度以计，角度以计，时间以计。设刚体质量为，对于通过质心且垂直于图平面的惯性半径，求时刚体对坐标原点的动量矩。解