腾讯文库搜索-移动机器人路径规划技术综述

腾讯文库

移动机器人路径规划技术综述

移动机器人路径规划技术综述谌松(湖北工业大学 农机智能化与信息化实验室,湖北 武汉 430068)摘要:智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模

移动机器人路径规划

- 移动机器人路径规划概述 与人工势场法 - - 整理人:李帅lishuai8@mail.u

移动机器人路径规划技术研究现状

移动机器人路径规划研究现状1全局路径规划1.1栅格分解法栅格分解法是H前广泛研究的路径规划方法之一。该方法把移动机器人的运动环境分解为多个简小的栅 格并根据它们是否被障碍物占据來进行状态描述,障碍物栅

论文资料:教育移动机器人路径规划技术研究

教育移动机器人路径规划技术研究刘尧摘要:机器人课程已逐渐进入高中教育,移动机器人的路径规划作为一项关键技术,学生实际学习操作比较困难。结合高中教育实际,本文设计了一种基于模糊控制的机器人局部路径规划方

移动机器人路径规划

- 移动机器人路径规划概述 与人工势场法 - overview - 1.什么是路径规划 - 2.路径规划的常用方法

移动机器人路径规划

- 移动机器人路径规划概述 与人工势场法 - - 整理人:李帅 中国科学院合

移动机器人地图创建与路径规划的开题报告

移动机器人地图创建与路径规划的开题报告1. 研究背景随着移动机器人应用场景的不断扩大,移动机器人地图创建和路径规划方案的研究变得日益重要。移动机器人地图创建主要涉及到机器人激光SLAM技术、视觉SLA

课程论文移动机器人路径规划的技术研究大学学位论文

研究生课程考核试卷(适用于课程论文、提交报告)科 目: 机器人技术 教 师: 杜静 姓 名: 聂 杨 学 号: 2015

机器人路径规划

- 移动机器人路径规划概述 与人工势场法 - - 围雾淘涂袋剪烹吟趋纲较抉颊腮粹棍支印吧抒摔巩瞎汐钝畔年凸琐冒侦飞机器人路径规划机器人路径规划

移动机器人路径规划PPT学习教案

- 会计学 - 1 - 移动机器人路径规划 - 体系结构 - 基于功能的分层式体系结构功能:感知->

移动机器人协调控制中的路径规划的开题报告

移动机器人协调控制中的路径规划的开题报告一、选题背景移动机器人已经广泛应用于医疗、工业、农业、物流等领域,而移动机器人的协调控制是保证移动机器人实现任务的基础。移动机器人在工作过程中需要规划路径,以达

移动机器人路径规划国内外研究现状

移动机器人路径规划国内外研究现状   国内外研究现状简介科学研究到目前为止,移动机器人路径规划的研究包括了基于事例、基于环境建模和基于行为三个方面。基于事例的规划方法主要利用先验经验进行学习及问题求