腾讯文库搜索-移动机器人路径规划技术综述
机器人路径规划
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自主仿人机器人路径规划研究的开题报告
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移动机器人的路径规划方法的研究
移动机器人的路径规划方法的研究 摘 要:本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适
轮式移动机器人路径规划与跟踪控制的开题报告
轮式移动机器人路径规划与跟踪控制的开题报告题目:轮式移动机器人路径规划与跟踪控制一、选题意义随着自动化技术的发展,轮式移动机器人在生产制造、物流仓储、医疗护理等领域中越来越多地被应用。在这些应用场景中
移动机器人的避障与路径规划研究的开题报告
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基于UWB及语义地图的室内移动机器人定位与路径规划关键技术研究共3篇
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移动机器人路径规划算法的研究与仿真共3篇
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机器人路径规划毕业论文
论文题目:_ 基于蚁群算法的机器人路径规划 系 :__ 信息与机电工程系__ 专业年级:__ __ 学
灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划
- 灾难救援机器人研究现状及路径规划概述 - 主要内容 - 2.什么是路径规划 - 3.路径规划的常用方法
多移动机器人路径规划及避碰研究的开题报告
多移动机器人路径规划及避碰研究的开题报告选题背景随着自动化和智能化技术的不断发展,多移动机器人应用于生产和日常生活中的场景越来越广泛。在这些场景下,多移动机器人的路径规划和避碰尤为重要,因为它们直接关
履带式移动机器人局部路径规划和路径跟踪
分类 号注履带式 移动机 器 人局 部 路 径 规 划 和 路 径 跟 踪题 名和 副题 名作 者 姓 名指导 教师 姓名申请 学位级别硕论 文提交 日期赵士专业名称教 授模 式识 别 与 智 能 系