腾讯文库搜索-经典-先进PID控制及其MATLAB仿真(刘金锟)-315页

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倒立摆PID控制及MATLAB仿真

摘 要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计

数字信号处理原理及其MATLAB实现(第4版)—参考答案 ch04

第四章离散傅里叶变换的快速算法及其他变换把N=32点的时间序列x(0),x(1), (2), (31)排成倒位序序列。答案略。根据时间抽选奇偶分解FFT算法的一般规则画出N二32点时抽选偶分解FFT

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数字PID控制算法及Matlab仿真

数字PID控制算法及Matlab仿真一.实验目的: 1.学习数字PID算法的基本原理。 2.学习数字PID调节器参数调节方法。二.实验属性及设备:验证性实验,使用电脑及相关专业软件。三.实验原理: 1

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摘 要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的限制探讨无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以试验室原有的直线一级倒立摆试验装置为平台,重点探讨其PID限制方法,设计出

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锅炉过热气温控制MATLAB及控制系统仿真

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