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自动控制原理张爱民课后习题答案

1.1解:(1)机器人踢足球:开环系统 输入量:足球位置 输出量:机器人的位置(2)人的体温控制系统:闭环系统 输入量:正常的体温 输出量:经调节后的体温(3)微波炉做饭:

自动控制原理_课后习题及答案

第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答:1 开环系统(1) 优点:结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时,可得到满意的效果。(2) 缺点:不能自

自动控制原理课后习题答案

第1章 控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。工作原理:被控

自动控制原理考试填空题.doc资料

自控原理填空题复习指南对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性 、准确性 。反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制,控制作用使 偏差 消除或减小,保证系统的输出量按给定输入的要

自动控制原理选择填空含答案通用

自动控制原理选择填空(含答案)篇一:自动控制原理库(有的) 自动控制理论试卷 (A/B卷闭卷) 一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过值进行的。 2、复合控制

自动控制原理第五版课后习题答案胡寿松

- 自动控制原理第五版课后习题答案胡寿松 - - - - 自动控制概述线性系统的时域分析法线性系统

自动控制原理课后习题答案第五章

第五章5-1已知单位负反馈系统的开环传递函数为,系统的给定信号如下 (1) (2) (3) 求系统的稳态输出。 解:闭环传递函数为 闭环频率特性为,当时频率,输入幅值则系

自动控制原理课后习题第四章答案

- 4-1 已知系统的零、极点分布如图,大致绘制出系统的根轨迹。 - 第四章习题课 (4-1) - 解: - j

自动控制原理课后习题第四章答案

- 4-1 已知系统的零、极点分布如图,大致绘制出系统的根轨迹。 - 第四章习题课 (4-1) - 解: - j

自动控制原理课后习题答案第四章

第 四 章4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d): (1) (2)解:(1),n=3,根轨迹有3条分支;起点:

自动控制原理典型习题含答案

自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。 解: 所以: 二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭

自动控制原理第五篇课后答案

① ② ③ ④ 2-5-12 已知系统的传递函数为(1)绘制系统的伯德图,并求系统的相位裕量;(2)