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双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划引言随着机器人技术的发展,机器人已经在许多领域中得到应用,如制造业、医疗、服务和农业等。机器人团队中多个机器人的协调和运动,已成为机器人领域中一个重要的研究方