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山东建筑大学工业机器人及应用期末复习题
名词角霜1.自由度。答案:自由度:指描述物体运动所需要的独立坐标数。.柔性手。答案: 柔性手:可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。.机器人工作载荷。答案: 机器人工作载
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