最优控制的基本理论及应用

- 最优控制的基本理论及应用6.1 引言6.2 最优控制问题的提出及数学描述6.3 变分法6.4 极小值原理6.5 动态规划法6.6 二次型最优调节器6.7 最小时间控制6.8 应用MATLA

线性二次型最优控制器设计优秀课件

- 线性二次型最优控制器设计 - 本节主要内容：线性二次型最优控制器概述连续系统线性二次型最优控制离散系统线性二次型最优控制线性二次型Gauss最优控制 -

最优控制的基本理论及应用

- 针对经典变分法的局限性美国学者贝尔曼在1953～1957年间创立了“动态规划”, 解决了控制有闭集约束的变分问题;前苏联学者庞特里亚金等则在1956～1958年间创立了极小值原理, 也发展

积微分方程约束的最优控制问题的有限元方法的开题报告

积微分方程约束的最优控制问题的有限元方法的开题报告1. 研究背景控制论是一门关于动态系统行为和功能设计的学科，目标是设计出使系统能够实现预期目标的控制方案。数学方法在控制理论中起着重要的作用，在控制工

基于鲁棒最优控制的机械臂动力学控制策略

基于鲁棒最优控制的机械臂动力学控制策略摘要：基于欧拉-拉格朗日的动力学方程，将关节机械臂动力学控制律转化成线性状态方程。然后从得到的线性状态方程出发，将动力学方程转换为线性二次型的优化问题，得到鲁棒最

具有Size结构的生物种群动力系统的行为分析与最优控制

杭州电子科技大学硕士学位论文具有Size结构的生物种群动力系统的行为分析和最优控制姓名：刘炎申请学位级别：硕士专业：运筹学与控制论指导教师：何泽荣20091001杭州电子科技大学硕士学位论文摘 要在生

若干偏微分方程最优控制问题的数值方法的开题报告

若干偏微分方程最优控制问题的数值方法的开题报告题目：若干偏微分方程最优控制问题的数值方法一、研究背景在工程和物理领域，许多问题可以被建模为偏微分方程的最优控制问题。这些问题涉及到如何通过调整系统的控制

直线单级倒立摆最优控制器的设计

直线单级倒立摆最优控制器的设计作者姓名： 专业名称： 指导教师： 摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，对于倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题，因此将系统作为一个经典的控

开关磁阻电机特性的最优控制

开关磁阻电机特性的最优控制摘要：本文介绍开关磁阻电机的特性，为获得电机或电机模拟转换的最大效率和电磁转矩的最小波动。控制曲线的变量—开通角和关断角（或是导通角），以及每一项的电压都可以通过一个简单的数

最优控制习题及参考答案资料

最优控制习题及参考答案习题 1 求通过 x(0) = 1 ， x(1) = 2 ，使下列性能指标为极值的曲线：t fJ = ∫(x 2 +1)dtt0解： 由已知条件知： t0 = 0 ， t f

变分法及其在最优控制中应

- 第二章 变分法及其在最优控制中的应用 - 在动态最优控制中，由于目标函数是一个泛函数，因此求解动态最优控制可归结为泛函极值问题。

开关磁阻电机特性的最优控制

开关磁阻电机特性的最优控制摘要：本文介绍开关磁阻电机的特性，为获得电机或电机模拟转换的最大效率和电磁转矩的最小波动。控制曲线的变量—开通角和关断角（或是导通角），以及每一项的电压都可以通过一个简单的数