腾讯文库搜索-雅可比迭代法的MATLAB程序

腾讯文库

雅可比矩阵和动力学解析PPT课件

- 上一章讨论了刚体的位姿描述、齐次变换,机器人各连杆间的位移关系,建立了机器人的运动学方程,研究了运动学逆解,建立了操作空间与关节空间的映射关系。本章将在位移分析的基础上,进行速度分析,研究操作空间

并联机器人的雅可比,可操作性,条件数和精度

并联机器人的雅可比,可操作性,条件数和精度(翻译论文)虽然在最早的机器人研究中就已经有了雅可比矩阵的概念、可操纵性、条件数的概念,但是它们的真正意义并不是很好理解。在本文中,我们重新审视这些作为并联机

用平面三连杆机器人为例贯穿运动学、雅可比、动力学、轨迹规划甚至控制与编程

一、平面二连杆机器人手臂运动学平面二连杆机械手臂如图1所示,连杆1长度,连杆2长度,连杆3长度为。建立如图1所示的坐标系,其中,为基础坐标系,固定在基座上,、、为连体坐标系,分别固结在连杆1、连杆2、

哈密顿—雅可比方程与薛定谔方程的关系浅析

哈密顿一雅可比方程与薛定谔方程的关系浅析赵国军陈颖丽(内蒙古大学物理科学与技术学院内蒙古呼和浩特010021) 中图分类号:0413.1 文献标识码:A 文章编号:41-1413(2012)04-00

3-(R)UU机构雅可比矩阵与奇异性的分析

机械设计与研究2009年增刊Machine Design and Research3-一RUU机构雅可比矩阵与奇异性分析孙涛1,宋轶民1,李永刚2(1.天津大学机械工程学院,天津300072,Ema

空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵

2002 年 6 月第 14 卷 第 2 期沈阳大学学报JOURNAL OF SHENYANG UNIVERSITYJune. 2002Vol. 14 №2空间 3R 机械手运动学方程及其雅可比矩阵Ξ

计算方法大作业----------雅可比[修改版]

第一篇:计算方法大作业----------雅可比计算方法大作业 利用雅可比迭代求值 班级:021011 学号:02101022 姓名:白文仓 利用雅可比迭代法解方程组 5x12x2x382

线性方程组的求解方法及其应用

线性方程组的求解方法及其应用一、引言线性方程组作为基本的数学工具在生活中有着广泛的应用,例如可用来解决突发事件下的资源分配问题、金融财务的风险管理等。线性方程组的求解方法也因其应用范围广泛而丰富多样,

《牛顿迭代法》课件

- 《牛顿迭代法》ppt课件 - 目录 - CONTENTS - 牛顿迭代法简介牛顿迭代法的基本原理牛顿迭代法的实现步骤牛顿迭

数学建模的实验报告

数学建模实验报告姓名:学院:专业班级:学号:数学建模实验报告(一)——用最小二乘法进行数据拟合一.实验目的:1.学会用最小二乘法进行数据拟合。2.熟悉掌握 matlab 软件的文件操作和命令环境。3.

《数值分析》课程教学大纲

数值分析课程教学大纲(Numerical Analysis)学时数:48其中:实验学时:4课外学时:0学分数:3适用专业:计算机科学与技术一、课程的性质、目的和任务本课程是计算机专业学科的基础课程。它

数值分析习题(含答案)

第一章 绪论姓名            学号               班级                 习题主要考察点:有效数字的计算、计算方法的比较选择、误差和误差限的计算。1 若误差限为,