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机械行业人形机器人系列报告(二):memsimu或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案

目录HYPERLINK \l "_TOC_250016"IMU 是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案 6HYPERLINK \l "_TOC_250015"MEMS IMU 或为人形机器人实

MEMS传感器及其在航空领域的应用

MEMS传感器及其在航空领域的应用   摘 要   MEMS(Micro Electro Mechanical Systems,微电子机械系统)一般指1μm~100μm的系统,是一种以半导体制造技术为

mxaAAA陀螺仪

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拓展性课程旋转陀螺(教案)小学科学拓展性课程通用版

《旋转陀螺》教学设计【教学目标】.观察陀螺旋转时色彩的变化,了解其中的光学原理。.探索学习彩色陀螺的设计与制作。.发展动手操作、细致观察与大胆探究的能力。【材料与工具】配套材料:陀螺纸卡,陀螺轴。自备

陀螺仪的详细介绍

陀螺仪科技名词定义中文名称:陀螺仪 英文名称:gyroscope 定义:利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功

2 教学日历-《新型惯性器件及其应用》20110001

2012—2013学年度 第2学期北京理工大学《新型惯性器件及其应用》课程教学日历专业年级自动化2011级教材惯性器件与惯性导航系统课内总学时32其中史马佥()学时开课院系自动化学院 任课教师邓志红

飞行器惯性器件课程教学大纲

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陀螺仪的发展历程以及现状的文献综述费下载

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光纤陀螺仪与其他陀螺仪的比较

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动作捕捉浅析(一)——惯性动作捕捉(论文资料)

动作捕捉浅析(一)—惯性动作捕捉一、 理论概述:动作捕捉英文Motion capture,简称Mocap。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位 测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动

MEMS陀螺仪精讲

- MEMS陀螺仪 - 第一页,共二十页。 - 关于MEMS陀螺仪的探讨 - 一、陀螺仪发展历程 - 二

基于微惯性导航系统的MEMS陀螺的应用研究

基于微惯性导航系统的MEMS陀螺的应用研究 摘 要:惯性导航系统最大的优点就是能够不依靠外界信息的基础上展开长时间的自主导航,目前该类技术也逐渐成熟,其精度较高。本文主要探讨研究了基于微惯性导航系统的