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从PLC的组成来看，除CPU，存储器及通信接口外，与工业现场直接有关的还有哪些接口？并说明其主要功能（1）输入接口：接受被控设备的信号，并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。（2）输出接

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