MATLAB常用函数

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精品毕业论文--基于MATLAB的PID工具箱的设计

第一章 引言 当今的自动控制校术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量、比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动

matlab中mathematics+工具箱使用

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PUMA560 的 MATLAB 仿真要建立 PUMA560 的机器人对象，首先我们要了解 PUMA560 的 D-H 参数，之后我们可以利用 Robotics Toolbox 工具箱中的 link

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