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PLC编程语言比较宋海良（ 湖南工业大学电气学院电力电子与电力传动）摘要：IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD）、功