基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究

基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究 【摘要】针对硬盘磁头寻道控制的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波器的磁头定位控制方法，消除动态噪声和测量噪声对系统性能的影响，配合GA-PID控制器提高了控制系统