腾讯文库搜索-基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究
基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究
基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究 【摘要】针对硬盘磁头寻道控制的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的磁头定位控制方法,消除动态噪声和测量噪声对系统性能的影响,配合GA-PID控制器提高了控制系统
基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究
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《卡尔曼滤波器》课件
- - - 《卡尔曼滤波器》PPT课件 - # 卡尔曼滤波器- PPT课件 - 卡尔曼滤波器是一种用于估计线
基于协同定位和自适应卡尔曼滤波的定位算法研究
基于协同定位和自适应卡尔曼滤波的定位算法研究 庞明瑞 高振航 刘璐 臧悦程摘 要:针对煤矿井下复杂环境中非视距误差对无线信号定位的干扰,文章设计了区域判定和校正策略减小标签和基站之间的无效通信
基于卡尔曼滤波目标跟踪研究
毕 业 设 计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究 姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级XXXX级学号XXXXXXXXX指导教师周XX2012年4月 24 日独 创 声
卡尔曼滤波研究综述资料
卡尔曼滤波研究综述1 卡尔曼滤波简介1.1卡尔曼滤波的由来1960年卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文-《A New Approach to Linear Filtering and
学术讲座卡尔曼滤波器课件
- 背景介绍:Kalman,匈牙利数学家。 卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Pred
基于联合卡尔曼滤波的道路养护施工机械定位精度研究
基于联合卡尔曼滤波的道路养护施工机械定位精度研究 摘要:针对道路养护施工质量监测系统,为提升施工机械的定位精度,设计了一个基于GPS数据的联合卡尔曼滤波器。GPS数据包含位置和速度信息,利用标准
基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究
基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究 在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的.将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统
基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究
毕 业 设 计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究 姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级XXXX级学号XXXXXXXXX指导教师周XX2024年4月 24 日独 创 声
基于卡尔曼滤波的时滞系统最优控制研究中期报告
基于卡尔曼滤波的时滞系统最优控制研究中期报告一、研究背景时滞系统的研究已经成为控制理论中的热点问题。当前,基于控制器的设计方法已经被广泛使用于时滞系统的研究中,但是由于时滞系统的复杂性和不确定性,难以
基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究的开题报告
基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究的开题报告一、选题背景近年来,语音增强技术在多种领域得到了广泛的应用,比如语音识别、通信、语音合成等。然而,在实际应用中,语音信号往往会受到多种干扰,如环境噪声、通信噪