智能控制大作业-神经网络

智能控制与应用实验报告神经网络控制器设计实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：其中为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。具