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智能控制大作业-神经网络

智能控制与应用实验报告神经网络控制器设计实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为:其中为杆的转动惯量,为杆的质量,为杆长,,为杆的角位置,为杆的角速度,为杆的角加速度, 为系统的控制输入。具

智能控制(神经网络)-作业

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《神经网络》课件

- 第五章 类神经网络 - * - 什么是类神经网络 - 类神经网络(Neural Network,NN)类似人类神经

智能控制(神经网络)-作业

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智能控制之神经网络

- 第6章 神经网络理论基础 - 模糊控制从人的经验出发,解决了智能控制中人类语言的描述和推理问题,尤其是一些不确定性语言的描述和推理问题,从而在机器模拟人脑的

智能控制系统神经网络

- 神经网络的基本原理和结构 - 神经元是由细胞体、树突和轴突组成 - 图 生物神经元模型 - 5.1

智能控制系统神经网络

- 神经网络的基本模型 - - 第2页/共57页 - - 人工神经网络是对生物神经元的一种模拟和简化

智能控制-神经网络控制

- 神经网络控制 - 神经网络控制的优越性神经网络可以处理那些难以用模型或规则描述的过程或系统。 神经网络采用并行分布式信息处理,具有很强的容错性。 神经网络是本质非线

神经网络控制部分大作业

神经网络控制部分大作业已知,分别设计PID控制与神经网络控制器,使系统达到较好性能,并比较两种方法的结果。具体要求:1、采用编程实现神经网络控制器。2、分析神经网络层数和神经元个数对神经网络控制器控制

智能控制第三章神经网络控制1

- * - 第三章 神经网络控制 - §3-1 神经网络概念 - 一. 生物神经元模型 - 3.1.1 神经

神经网络与智能控制系统

神经网络与智能控制系统姓名:学号:日期: 【摘要】本文介绍了神经网络的基本概念,论述了人工神经网络的产生与发展,以及人工神经网络在控制系统中的应用现状,分析了人工神经网络的特点和监视控制系统的原理,并

神经网络控制

神经网络控制沈阳电力高等专科学校 杨庆柏刊载于《辽宁电机工程科普》1999年第4期神经网络控制是一种基本上不依赖模型的控制方法。它比较适用于那些具有不确定性或高度非线性的控制对象,并且有较强的适应和学