基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究中期报告

基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划研究中期报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展和应用范围的不断扩大，机器人路径规划问题变得越来越重要。路径规划是机器人导航、运动控制和决策制定的重要组成部分。在三