第五章书后部分习题答案

5-1 设闭环系统的传递函数为：求：当输入信号为时，系统的稳态输出。解：首先，令，代入闭环系统的传递函数中，从而得到闭环系统的频率特性。于是有然后，再对输入信号取拉普拉斯变换，得闭环系统的输出的频率