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实验四 根轨迹法分析

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根轨迹法分析典型二阶系统动态性能

邢台学院物理系《自动控制理论》课程设计报告书 设计题目:根轨迹法分析典型二阶系统的动态性能 专 业: 自动化 班 级:

自动控制原理(第三版)第四章根轨迹法

- 自动控制原理(第三版)第四章根轨迹法 - 目录 - 根轨迹法概述根轨迹的基本概念根轨迹分析根轨迹法与其他控制方法的比较根轨迹法的实际应用案例

第五课 线性系统的根轨迹法

第五课 线性系统的根轨迹法教学目的:熟练掌握使用MATLAB绘制根轨迹图形的方法。进一步加深对根轨迹图的了解。掌握利用所绘制根轨迹图形分析系统性能的方法。教学内容:用实验的方法求解根轨迹。例1 系统1

44控制系统的根轨迹法分析

- 解:利用根轨迹的绘制法则(过程从略)可绘出K*从0变化到∞ 时系统的根轨迹如图所示。 由图可见,当0<K*<14及64<K*<195时,闭环系统是稳定的,而当14≤K*≤64及K*≥195时

自动控制原理简明版根轨迹法

- - 6、根轨迹在实轴上的分离点与会合点KK会合点分离点分离点或会合点的必要条件:d[G(s)H,(s)]式中(S+z;)(s+z;)G(SH(S)=KK,G,(S)H,(s

第五章 计算机实时控制系统的设计3(根轨迹法)ppt课件

- §5.3 Z平面根轨迹设计 - 1 1. Z平面的根轨迹 计算机控制系统经过Z变换以后,可表示为图5.12所示     图5.12 计算机控制系统

第四章 线性系统的根轨迹法(下)

4-23 在带钢热轧过程中,用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”,其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂,其末端有一卷轴,通过电机可将环轮升起,以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环

控制系统根轨迹法分析与设计

- - 南京农业大学工学院 - 第三讲 控制系统根轨迹法 分析与设计 - 常用的基本命令

[经济学]第6章 根轨迹法

- 第6章 根轨迹法 - 吉林大学仪器科学与电气工程学院随阳轶 - 连续与离散控制系统 - 主要内容

线性系统的根轨迹法《自动控制原理》

- 第四章 线性系统的根轨迹法 - 4-1 根轨迹法的基本概念 先通过一个简单的例子, 了解一下

基于MATLAB控制系统根轨迹法分析

基于MATLAB的控制系统根轨迹法分析 姓名: 杨卫彪班级: 电子一班学号: 200972020148 摘要:控制系统理论与技术已广泛应运于工农业生产、交通运输业、航天航空等众多部门