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髋关节助力外骨骼的设计与研究的开题报告一、研究背景随着人口老龄化现象的日益严峻,老年人和残疾人群体对康复助力设备的需求越来越大,这其中包括外骨骼。外骨骼是一种可以助力运动的机器人设备,它可以提高人体运