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机械手设计毕业论文

摘　　要本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为:升降行程135mm,手臂回转角度为105°。此机械手能以34次 /分的频率,传送重0、5公斤重的硒钢片。该机械手采用气压传动方式驱动,气缸最大压力为0、

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工业机械手设计 毕业论文

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