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件机器人动力学拉格朗日方程课件
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从功率方程到拉格朗日方程
从功率方程到拉格朗日方程1998 年 12 月 D ec. 1998 JOU RNAL FO INN ER M ON GOLIA FO R E STR Y COLL EGE α 从功率方程到拉格朗日方
拉格朗日方程
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拉格朗日方程和哈密顿正则方程
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