数字PID及其算法教学课件PPT

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数字PID控制算法的研究

数字PID控制算法的研究**（*******大学 电力与电气工程学院,**** ***** *******）摘 要：PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最

PID算法及改进

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数字PID调节器算法的研究实验报告

实验四 数字 PID 调节器算法的研究一、实验目的1．学习并熟悉常规的数字PID 控制算法的原理； 2．学习并熟悉积分分离PID 控制算法的原理； 3．掌握具有数字PID 调节器控制系统的实验和调节器

数字PID控制算法之一

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数字PID控制算法之一

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中国石油大学过程控制课件06-数字控制PID算法

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第5章 数字PID及其算法 《计算机控制技术（第2版）》课件

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数字PID调节器学习

- 积分作用 - 积分调节器的作用是把偏差积累的结果，作为它的输出。在调节过程中，只要偏差存在，积分器的输出就会不断增大，直到偏差e等于0，输出u才能维持某一常量，使系统趋于稳态

《数字PID控制算法》课件

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