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机器人码垛现场编程
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工业机器人码垛系统分析【摘要】工业机器人在码垛生产线中的应用能大大提高生产效率。以码垛对象动身,说明白码垛系统的设计方法。主要包括码垛工具的设计,机器人的选型方法,以及码垛程序的编写等内容。
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