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第一章 绪论1.1 背景及意义1.1.1 论文选题背景在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: (1)以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装夹、刀具的更换

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专升本毕业设计说明书题目:游氏酒店 CI 设计姓 名 杨婧 学 号 010410102703 专 业 艺术设计 指导教师 王林2011 年 11 月 30 日

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机械毕业设计375半自动烟草移栽机设计说明书

半自动烟草移栽机设计 摘 要:为了实现烟苗机械化移栽,分析了国内外各种移栽机的结构特点,确定以鸭嘴圆盘式栽植器为研究对象,在分析鸭嘴圆盘式栽植器的运动轨迹和特征参数的基础上,完整地确立了挠性圆盘式移

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多功效机械手设计摘要: 此次设计多功效机械手用于加工自动线上,关键由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成,含有上料、翻转和转位等多个功效,并按该自动线统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采取

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机械手手爪部位毕业设计说明书讲解目 录摘要 1引言 11.机械手总体方案设计 21.1设计要求 21.2运动形式的选择 21.3驱动方式的选择 41.4总体结构设计 52.机械手手部设计 62.