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XX大学 200X届毕业设计说明书摘 要随着社会的进步和科技的发展 ,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用
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