腾讯文库搜索-爬壁机器人的设计

腾讯文库

爬壁机器人的设计

爬壁机器人的设计 大连大学本科毕业论文(设计)开题报告论 学文题名:陈殿华(教授)专业、班学生姓指导教师(职称):2012年03月18日填 毕业论文(设计)开题报告要求 开题报

平面爬壁机器人运动机构设计

平面爬壁机器人运动机构设计摘要平面爬壁机器人有着广泛的用途,特别是它可以在一些危险环境下进行作业,易于实现自动化,改善劳动条件、节省人力、提高效率,并可免去搭脚手架。其运动机构当前机器人研究的主要方向

爬壁机器人机械创新设计

机械创新设计课程设计 2014-2015第 2 学期姓 名: 刘兵 梁从军 李庆 铁李勇 邓再林 班 级: 机越2013级2班

管道爬壁机器人设计说明书

管道爬壁机器人设计说明书设计者:赵艺霖,陈即彪,王振宁(潍坊学院机电与车辆工程学院,潍坊261061) 作品内容简介现在的管道机器人在竖直或者是水平

爬壁机器人设计-毕业设计(论文)

近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多, 避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用屯缆从楼顶 将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,于是清洗用爬壁机器人

毕业设计(论文)爬壁机器人论文

摘 要 近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多,避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,于是清洗用

爬壁机器人设计-毕业论文.doc

摘 要 近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多,避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,于是清洗用

爬壁机器人研究现状调查

爬壁检测移动机器人研究现状调查一.研究的背景及其意义 随着社会不断进步和科技不断发展,摩天大楼已成为现代都市不可缺少的重要组成部分。人们在享受高楼大厦带来的好处的同时也不得不面临由此而带来的诸多难题,

爬壁机器人论文

近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多, 避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶 将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,于是清洗用爬壁机器人

除锈爬壁机器人控制系统的设计

除锈爬壁机器人控制系统的设计前言控制系统是船舶壁面除锈爬壁机器人的重要组成部分,其负责完成对除锈爬壁机器人的 行走和转向功能的控制,使机器人能够按照预定的轨迹去工作,因此对除锈爬壁机器人控制 系统提出

六足清洗爬壁机器人设计与控制设计

六足爬壁清洁机器人的设计摘要国内建筑行业发展迅速,但随之而来的建筑外表清洁成为一个重要的问题。 传统人工清洁存在周期长、成本高、清洁效果差及人身安全等问题,针对这一问 题,本文结合作业环境和功能要求,

新型高楼清洗爬壁机器人研究与设计

成都理工大学硕士学位论文新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计姓名:吴神丽申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:李宏穆20090501摘 要新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计作者简介:吴神丽