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桥梁检测爬壁机器人及自适应控制技术的分析

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带滑动式吸盘的爬壁机器人运动特性分析及其应用研究上海交通大学 博士学位论文 姓名:钱志源 申请学位级别:博士 专业:机械电子工程 指导教师:赵言正;付庄 20070101 摘要 摘要 爬壁机器人(,,